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ポートリギャンの最大原理　Lev Pontryagin

旧ソ連の数学者レフ・ポントリャーギン（Lev Pontryagin）が提唱した「ポントリャーギンの最大原理（Pontryagin’s Maximum Principle）」は、「X→Yへの最短到達」や「数学的…
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